根据《非法金融机构和非法金融业务活动取缔办法》第三条的规定，非法金融机构是指 未经中国人民银行批准，擅自设立从事或者主要从事吸收存款、发放贷款、办理结算、票据贴现、资金拆借、信托投资、金融租赁、融资担保、外汇买卖等金融业务活动的机构。因此，未经中国人民银行批准是设立非法金融机构的前提条件。
