皮卡的年审周期主要 取决于车辆的使用年限，具体规定如下：
每2年检验1次。
每年检验1次。
每6个月检验1次。
因此，皮卡的年审时间主要分为以下几种情况：
6年以内：每2年进行一次检验。
6年至10年：每年进行一次检验。
10年以上：每6个月进行一次检验。
15年以上：每6个月进行一次检验。
建议车主根据自己车辆的具体使用年限，按时进行年审，以确保车辆合法上路并保障行车安全。
